O sistema circulatório dos artrópodes é do tipo aberto. O sangue circula sob baixa pressão, lentamente, passando por cavidades denominadas hemoceles. Difere dos vertebrados por possuírem um sangue de baixa celularidade, chamado de hemolinfa.
Nos artrópodes onde a distribuição de gases provenientes da respiração se dá pela circulação, o sangue contém o pigmento respiratório conhecido como hemocianina (semelhante à hemoglobina dos vertebrados e anelídeos). Os insetos, quilópodes e diplópodes não possuem esse pigmento, pois a chegada do oxigênio se dá por meio do sistema de traquéias.
Fontes:
https://web.archive.org/web/20101123081825/http://biomania.com.br/bio/conteudo.asp?cod=1281
http://pt.wikipedia.org/wiki/Artrópode
https://web.archive.org/web/20100502063309/http://www.animalshow.hpg.ig.com.br:80/artrop.htm