Os cnidários, ou celenterados, são os primeiros animais a apresentar ramificações nervosas, que diferem dos dendritos e axônios dos neurônios, que se encontram dispostos de modo difuso pelo corpo.
Suas células nervosas estão em contato direto com os prolongamentos das células sensitivas e com as fibras contráteis das células epitélio-musculares. Deste modo, há a formação de um mecanismo sensitivo-neuromotor, sendo que as células sensitivas recebem estímulos, as células nervosas levam os impulsos e as fibras contráteis respondem com a contração e os movimentos do corpo.
Fontes:
http://www.sobiologia.com.br/conteudos/Reinos2/biocnidario.php
http://poriferosecnidarios.no.comunidades.net/
http://pt.wikipedia.org/wiki/Cnidários
https://web.archive.org/web/20160407043013/http://myclasses.naperville203.org:80/staff/NNHSBiology/KraftsonEco/Animal%20Kingdom%20%20Period%201/Cnidaria.aspx