O mapa abaixo foi criado pelo Ministério dos Transportes, mostra as principais estradas e rodovias do RJ:
Mapa: Ministério dos Transportes (2012)
O link abaixo leva ao mapa detalhado feito pelo DNIT, em PDF:
https://www.infoescola.com/wp-content/uploads/2012/11/mapa-rodoviario-rio-de-janeiro.pdf (7 Mb)